SAE AS6802 - Time-Triggered Ethernet

Posted at 2012/08/22 16:32 // in Study // by Daniel

A Real-time Ethernet Prototype Platform for Automotive Applications

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TTEthernet[1] ARM9 SoC 기반 플랫폼에 소프트웨어로 구현하여 evaluation.

“RT Ethernet is a realistic candidate for next generation in-car backbones. Therefore, realistic prototypes of RT Ethernet based ECUs gain importance for both research and industry.”

·        실시간 이더넷 전략. (Real-time Ethernet Variants)

o  Token-based

§  토큰을 가지고 있는 노드가 보내는 구조

§  트래픽 충돌이 일어나지 않음

§  토큰을 잃어버리는 경우 처리가 문제 경우가 Worst case

§  EtherCat[2] 있음 – Process Automation

o  Bandwidth-limiting

§  Bandwidth 제한하여 트래픽 충돌을 제한

§  이론적인 최대 응답속도를 계산할 있음

§  AFDX[3] 있음 – Avionics

o  Time-Triggered

§  Coordinated TDMA

§  노드들은 시간 동기됨

§  오프라인 스케줄 노드들에 각자의 시간 할당

§  Profinet[4] 있음

·        TTEthernet - SAE AS6802[5]

o  Time-Triggered 프로토콜

o  TTTech Honeywell 공동 개발

o  Time-triggered, Rate-constrained, Best-effort 클래스 지원

§  Rate-constrained : 응답시간 요구사항이 낮은 경우

§  Best-effort : Priority 가장 낮음. 기존 Ethernet 방식. Idle time 전송

Figure 1 Message types 출처: 위키피디아

o  이더넷 스위치를 사용

o  Redundancy extra 채널을 이용

o  시간 동기

§  Synchronization master 동기화 시작

§  Compression master global time 계산

§  Synchronization client global time 받음

§  PCF(Protocol Control Frame)

·        모든 synchronization master PCF 보내서 동기화 시작

·        Compression master 이를 받아 global time 계산

·        Global time PCF broadcast

·        받은 PCF 모든 client들이 시간 동기화

·        결론

o   MCU TTEthernet 구현 가능함을 보임

o   Steer-by-wire 카메라 기반 운전 보조 어플리케이션으로 테스트

o   앞으로의 방향

§  Real-time gateway 구현 – CAN, FlexRay

 

 

 

읽을꺼리

 

http://inet.cpt.haw-hamburg.de/ - Time-Triggered Ethernet 관련 연구자료가 있습니다.

예를 들어 http://inet.cpt.haw-hamburg.de/papers/s ··· e-12.pdf

-          IEEE 802.1 AVB Time-Triggered Ethernet 비교 논문 – AVB 미디어 데이터에 적합하고 TTEthernet predefined scheduling이므로 좀더 mission critical system 적합하다는 결론.

http://inet.cpt.haw-hamburg.de/papers/sks-ctefe-10.pdf

-          Time-Triggered Ethernet FlexRay 비교. 간단한 슬라이드가 이곳에 있음 http://inet.cpt.haw-hamburg.de/events/s ··· ides.pdf

 AS6802 whitepaper (http://www.aviftech.com/igsbase/igstemplate.cfm/SRC=MD005/SRCN=index/GnavID=5/SnavID=26)

 

 



[1] W. Steiner, “TTEthernet Specification,” TTTech Computertechnik AG, Nov. 2008. [Online]. Available: http://www.tttech.com

[2] EtherCAT Technology Group, “EtherCAT.” [Online]. Available: http://www.ethercat.org

[3] Aeronautical Radio Incorporated, “Aircraft Data Network,” ARINC, Annapolis, Maryland, Standard 664, 2002.

[4] PROFIBUS & PROFINET International, “Profinet,” Karlsruhe. [Online]. Available: http://www.profibus.com/technology/profinet

[5] SAE - AS-2D Time Triggered Systems and Architecture Committee, “Time-Triggered Ethernet (AS 6802),” 2009. [Online]. Available: http://www.sae.org

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가솔린 압축착화

Posted at 2012/05/29 13:06 // in Study/Readings // by Daniel
다음과 같은 기사를 봤습니다.

개요: Delphi 가솔린-디젤 기술 접목시킨 고효율 엔진 개발
   - Gasoline-direct-injection Compression Ignition 기술 적용
   - (현재 일반 양산엔진과 유사한 멀티실린더 엔진 테스트 착수)

특징
컨셉: 고효율 디젤엔진 기술 적용 가솔린 엔진
      - 가솔린 자동차 연비 50%까지 향상
      - 저렴한 가격으로 HEV 필적 성능예상

찾아보니 발표한 논문이 있더군요
http://delphi.com/pdf/techpapers/2012-01-0384.pdf

가솔린 압축착화로 검색하니 몇가지 기사가 나옵니다
http://www.global-autonews.com/board/vi ··· 3Bkey%3D
"메르세데스, ‘압축착화’ 가솔린 엔진 최초로 선보여

메르세데스에서 또 한 번의 ‘세계 최초’ 기술이 나왔다. 최근 공개된 DiesOtto는 디젤의 자연 압축착화 기술을 채용한 가솔린 터보 엔진. 가솔린 엔진에 압축착화가 가능한 것은 이번이 처음이다.
가솔린에 자연압축착화 기술을 접목한다는 컨셉트는 2005년 메르세데스가 제시한 HCCI(Homogeneous Charge Compression Ignition)와 폭스바겐의 CCS(Combined Combustion System), 그리고 GM과 스탠포드 대학 등 몇몇 자동차 메이커와 엔지니어링 그룹이 제시한바 있다. "

http://caranddriving.net/46
"지난 2007 독일 프랑크푸르트 모터쇼에서 메르세데스 벤츠가 선보인 대형 력셔리 세단 컨셉트 F700에 얹은 휘발유 자연착화 방식 디조토(DiesOtto) 엔진이 그 주인공. 메르세데스 벤츠는 루돌프 디젤의 ‘Diesel’과 니콜라스 A. 오토의 ‘Otto’를 가져와 ‘디조토(DiesOtto)’라고 이름 붙였다."
http://blog.daum.net/_blog/blogtypeview ··· ory_home


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읽을 거리 | 손정의 사장 연설

Posted at 2010/04/25 21:44 // in Study/Readings // by Daniel

http://yckim.wordpress.com/

나중에 읽어보려고…

일본이 유일하게 부활 수 있는 가능성이 있는 것은 무엇인가?
그것은 체력도 아니고, 머릿수도 아니에요.
머리로 승부하는 것입니다.

머리로 승부하는 것.

사람수로는 이길(맞붙을) 수는 없는 겁니다.
근육으로도 이길(맞붙을)  수 없다.
자금으로도 이길(맞붙을) 수 없다.
머리로 승부할 수밖에 없다.
그것엔 일본의 유일하자 막판(마지막)의 찬스가 있어요.

제1차 IT혁명은 미국에서 일어났다.
산업혁명은 제1차가 영국에서, 제2차가 미국에 옮겨진 사례가 있는 것처럼
IT혁명은 제1차 혁명이 미국에서 시작됐지만 제2차IT혁명은 아시아가 중심이 될 수가 있습니다.

PC에서 모바일이 중심으로.
라는 것으로 다시 한번 스타트라인에 같이 설 수 있는 찬스가 있어요.

이 두가지 면에서 찬스가 도래한 것입니다.

아시아를 제패하는 자가 세계를 제패한다.
모바일을 제패하는 자가 인터넷을 제패한다.

이렇게 다시 한번, 마지막 스타트라인에 다시 섭니다.
그래서 제가 모바일 인터넷이란 것을 이야기 하는 겁니다.

모바일 인터넷 NO.1

모바일 인터넷 넘버원을 목표로 한다.
우리 그룹은말이죠.

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